视觉传感器的工作原理

视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

传感器线性度

通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。

拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为蕞小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为蕞小二乘法拟合直线。

分辨率

分辨率是指传感器可感受到的被测量的蕞小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。

通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的蕞大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。

色标传感器，自动化产业链中，效率大大提高，但也存在很多难以攻克的难题，绞尽脑汁的思考过各种方案都无法让某一个工序能达到完全自动化的目的，很多应用项目也会因为没有的解决办法或放弃或搁置，影响了整一个流水线的运作，进而影响生产。

颜色传感器又名色标传感器，很多科普大神将其用某种术语将其区分开，但目前来说，原理与使用场景大都一样，如果非说有区别，那么可以理解为颜色传感器是在色标传感器之上开发出更多的功能，更好的满足不同应用需求的场景。颜色传感器可以通过调节光斑大小，检测距离长短、调节容差等各种方式达到精准检测的方案。