工控机跟普通电脑的区别：

工控机是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。目前，工控机已被广泛应用于工业自动化、智能交通、网络、通讯、、车载设备、电力、***监控、机器视觉、视频监控等领域。

工控机的技术特点：

1、采用符合“EI1A”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。

3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。

5、具有自诊断功能。

6、可视需要选配I/O模板。

工控机开机后内存自检与实际容量不符

　　1、查看主板显存(主板集成显卡)是否与主板内存共享，这样会从内存里分掉一部分作为显存。

　　2、查看内存是否为小颗粒内存(即内存上每颗芯片容量小于16M，如128M内存应该有8颗芯片)，因为部分老芯片不支持大颗粒内存，插上后只显示一半容量。

　　3、由于主板使用比较特殊的CPU，占用部分内存作为指令，用于CPU指令集转换，因而造成内存容量不符。

工控机开机后不能完全进入系统就死机或者出现蓝屏

　　1、查看系统资源是否有冲突。

　　2、BIOS设置是否有错误。

　　3、更换内存条。

　　4、对工控机硬盘重新进行分区、格式化并安装操作系统。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。