传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***。主要原因是一般机器人，定制工控机，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，智能工控机，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

工控机跟普通电脑的区别：

工控机是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。目前，工控机已被广泛应用于工业自动化、智能交通、网络、通讯、、车载设备、电力、***监控、机器视觉、视频监控等领域。

工控机的技术特点：

1、采用符合“EI1A”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。

3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。

5、具有自诊断功能。

6、可视需要选配I/O模板。

在华北工控看来，对于企业来说，就需要以工控机为核心，综合云计算、云存储等信息化技术，提供面向行业应用、完整的智能制造系统解决方案，这是未来工控机发展的方向之一。

此外，随着机器人、航空航天、无人机等领域不断成为工控机的主战场，x86工控机，其应用领域在不断扩大，江苏工控机，但各行业领域的实际产品需求是存在很大差异性的，一方面，通过外部接口、功能集成和拓展来提高嵌入式硬件产品方案的行业兼容性，一方面定制化和专用化的工控机也将成为未来发展的又一方向。

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