芯片组

芯片组的选择是主板要优先考虑的，不同的主板芯片组之间所提供的支持是不同，同时价格也不同，不能片面的选择一款而自己完全用不上的其功能的主板，也不能因为图便宜而选择一款并不适合自己需要的主板，主板选择的原则是：“适合自己，满足自己需求。

主板板型

工控机的主板类型有大板和小板两种之分，就算是在大板之中，也有几种型号的区别。

用户需要注意，不同版型的工控机主板具有不同的PCU成本和扩展性能，一体式工控机，这些都将影响到工控机主板的售价。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，2u工控机，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

软件工程化。工控机离不开软件，现在的趋势是硬件的软件化，基于硬件通道技术或直接采用纯软件的方法解决问题。如时间同步技术。此外，就是软件工程化，linux工控机，就是通过软件技术来构建整个系统平台。如网络化仪器、远程测控仪器。

大量通讯技术将被采用。不论是数字化的工厂、数字化的变电站，还是物联网、互联网，谁支持通讯技术支持得好，那么哪家的工控机就应用得好。工控机上的芯片也是这样的，合肥工控机，哪些芯片支持通讯支持得好，那么这个芯片就可能会被广泛的应用，所以以太网技术、现场总线技术，都会在未来大规模、大范围的实用化。

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