当工控机处理经plc传送的现场信号过多时，工控机的CPU频率较低，内存又较小，无法同时识别、处理这么多的信号，使这些信号“撞车”，造成工控机“死机”。 对策：因工控机主板内存条插槽所限，只能将内存扩充至64M。主要解决途径是降低工控机处理识别现场信号的频率，避免信号“撞车”。具体方案为：工控机通过PLC连接现场信号时，设定信号采样周期为2s以上，对变化不大的模拟量信号如温度等可设定10s以上。在WinCC编程过程中，将所有的模拟量信号采样周期设定2s以上后，工控机“死机”现象很少发生。

工控机国外标准现状

　　2000年，国际电工正式发布了IEC 61508 电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全，该标准分七部分，涉及1000多个规范。

　　2006年，美国***标准与技术研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工业控制系统安全指南。

　　2009年，IEC/TC65/WG10(国际电工协会工业过程测量、控制与自动化/网络与系统信息安全工作组)与国际自动化协会ISA99成立联合工作组***制定了IEC 62443 工业自动化和控制系统信息安全，旨在应对工业自动化和控制系统信息安全挑战的系列标准，以规避工业控制系统在信息安全方面的风险。

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上 一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接 或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。但相比传统设备，如高 精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。