工控机显卡不同总线接口示意图

PCI是很早期的一种显卡接口，这种插口的显卡在进行数据传输时需要经过南桥芯片，一般反应较慢。它有两种总线，分别是32位和64位，32位PCI显卡多用于普通工控机，而64位PCI显卡多用于网络服务器产品中。

PCI-E显卡

PCI-E显卡接口根据总线位宽不同而有所差异，包括X1、X4、X8以及X16。PCI-E规格从1条通道连接到 32条通道连接，有非常强的伸缩性，以满足不同系统设备对数据传输带宽不同的需求。

总体来说，国内工业控制系统信息安全领域标准正在逐步建立和完善，在翻译和消化国外类似标准规范的同时，国内工业控制系统制造企业积极参与标准制定工作，在技术要求的国产化方面起到了很大的作用。目前，当务之急是建立切实可行且行之有效的工业控制系统等级保护强制标准，约束新建工业控制系统信息安全的同时，也能对原有工业控制系统起到很好的监督作用，赛迪工控作为国内工业控制系统测评机构，也在积极推动标准的规划与制定。此外，各个工业行业应向电力行业看齐，积极制定符合本行业特征的工业控制系统信息安全标准规范，以指导和规范本行业的工业控制系统信息安全工作。

　传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做得过程，就 是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。

　　当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力***的方向来。