硬件设备散热不良而导致宕机故障

CPU、显卡、硬盘、电源等硬件在工作中发热量交大，如果风扇上的灰尘过多、润滑不良、磨损严重或严重老化，会对硬件设备的散热造成影响，随着情况的不断恶化，就会出现在开机使用一段时间后频繁宕机或重启的现象。

对策：定期检查工控机中各风扇的工作状态并定期为其进行润滑（建议使用缝纫机油）或者更换风扇以避免此类故障。如果已经出现每次使用都会频繁宕机故，打开机箱并在工控机运行时观察一下哪个风扇有异常（如噪音很大或转速明显减慢或停转等）或哪个硬件温度异常（如用手一摸某芯片或散热片非常烫手等），然后再做相应的处理。

　传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做得过程，就 是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，苏州工控机，这个成本开始显现了。

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