工控机

软件问题

工控机类似一个电脑，也需要定期清理，比如垃圾文件太多，磁盘空间不够，电脑中病毒等都可能造成工控机死机。电源供电不稳定也可能造成工控机死机，有UPS可以保证工控机电源的稳定。排除以上因素基本上可以解决问题。

经常清理临时产生的文件

工控机在运行时，会产生大量的临时文件如Temp文件，这些文件占用着硬盘和系统资源，影响工控机处理信息的速度。定期检查硬盘并删除临时性文件，提高工控机处理信息的速度。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在***。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。

　　对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。

　传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做得过程，就 是机器人编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。

　　当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。不管怎么，机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力***的方向来。