码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机用起来很方便，几年来也是受到很多用户的喜爱，这种机器在市场上也是很畅销。那么你知道码垛机的特点吗？

　　1.节约企业成本，提高企业效益。码垛机工作8小时而不是3-4人，16小时是6-8人，每年可以节省相当多的人力成本。

　　2.能源消耗低。一般情况下，机械码垛机的功率约为26 KW，而机器人的码垛功率要低得多(鹰sr 130机器人的功率为4kW，sr 210机器人的功率为6.5kw)，大大降低了用户的运营成本。

　　3.具有结构简单，零件少。更复杂的机器更容易出现故障，且维护成本高。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

　　(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

　　(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

　　(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

　　(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

　　(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

码垛机安装：

1．测量尺寸

测量封装输送带的高度以及宽度，测量码垛机安装基础高度，测量***码垛机安装的中心位置。

2．吊装

用钢丝绳或吊带拴住码垛机，将其吊至预***置，平衡放置后松开吊绳，将斜向输送带安装到位置，人员进行接线工作。

3．位置调整

将码垛机调整至理想位置，让设备与地面保持水平。斜向输送带角度调整至理想位置。

4．连接

码垛机升降台动力控制单元为分体式，须进行液压管、行程开关线源和控制线源之间的连接，升降台引出液压管与控制箱上液压管对接。控制箱引出的二芯线连接位于升降台底盘上的接线端子上。将各气缸气管进行连接，调整好位置。

5．调试

动力电源接通后即可进行试运转，检查升降台上升至设定值时。台面与光感器是否在正确位置。检查是否有卡料现象，检查各部件运转是否顺畅，震动是否在允许范围之内。检查倒料位置是否在合适的位置。

6．固定

码垛机位置确定后，用膨胀螺栓将码垛机固定，然后在底盘与地面的空隙处用水泥沙浆灌满即可。

7．运行

码垛机安装后，即可进行运行。按照设定的堆料量进行运行，运行正常即可拖入正常使用。