码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

码垛机体积小、操作灵敏、效率快等，使得码垛机器人要优于传统码垛机相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些共同的优势。机器人码垛机的操作、运转更灵敏，特别是对所码垛的对象的顺应性比拟高，可码垛的范围更广、效率更高，特别是一些自动化消费线更需求用到码垛机器人。

全自动码垛机：适合于化工、型煤、水泥、面粉、饲料等企业中各种包装袋/纸箱产品的码垛。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。而这种设备码垛的过程为：

先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯。

接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。

码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是很高的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无法正常工作，对于生产影响就很大了。

　　作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

　　在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。