码垛机械概述：

码垛机械手具有造型美观、安装方便、安全可靠、适用性强、维护费用低等特点，是广大企业袋装产品实现机械自动化代替人工搬运的理想机械设备。控制系统选用品牌PLC控制器、低压电器、彩色触摸屏人机界面，可靠性高，稳定性强；码垛整齐稳固，且码垛花型可选择；可选择配置大容量托盘库与重盘输送机，提高生产效益。

码垛机械性能优点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机械适用范围：

饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。

码垛机械手组成：

码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。

码垛机主要特征

1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精准。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

码垛机主要广泛应用于瓶装水、纯净水、饮料、啤酒、易拉罐、纸箱等行业，代替普通人工码垛装货的方式，采用龙门结构式全自动码垛设备，可以大大提高生产的效率，自动化程度高，码垛设备，特别适合饮料、啤酒、桶装水、瓶装水、装箱易拉罐等纸箱码垛。

码垛机设备特点： 　　

采用人机互动界面操作，操作简单方便 　　

结构设计，运行速度更快 　　

码垛快捷，速度快、稳定 　　

自动化操作，无需人工值守。

　全自动码垛机器人特点:

　　1.机器人强大的运算功能,作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

　　2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进

　　行码垛作业的理想之选。

　　3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

　　4.高品质的硬件和由***设计的专[ ]控制软件相组合, 实现了系统高度的自动化。完善的联锁机制,可以对设备和操作