码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布钢行业各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。

码垛机结构非常简单，可以依附现场环境来设置生产线，这样不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，节约了码垛时间，提高了码垛效率，码垛机器人设备构成零部件很少，所以很容易***和维护。

码垛机作为生产线上的不可或缺的智能自动化设备，在流水线中有着重要的作用，代替人工搬运码垛等重复度高的工作，提高工作效率，但是现在市场上全自动码垛机设备各种各样都有，各种材质，价格，配置都不同，那一般全自动码垛机多少钱一台呢？

码垛机的能力很容易证明，只要将称重包装好的物料按照一定的排列方式整齐码放在托盘上，只要码垛整齐且不掉1包、不倒垛、能满足企业生产线的生产产量说明全自动码垛机就是合格的。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。当然为了做到这一点，全自动码垛机须满足其工作的基本条件，那就是电源和气源。

码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

码垛机介绍

安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、，可大大节省人力。

纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱

栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

电机（马达）、减速器均使用产品。

不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式