辨别码垛机质量的知识。

1.运行效率，我们购买的堆垛机能否取代其他机器，有效地完成我们的仓库堆垛，假如不能，还要它干嘛，购买码垛机就是为了让它帮我们提高作业效率，不然也没用。

2.作业的稳定性，这一目标是非常重要的，货物进出我们的仓库，每天进出的工作量都很大，如果我们在使用的过程中购买托盘，必然会影响到我们整个仓库的正常运作，所以，托盘能否正常稳定的运行，决定了我们整个物流仓储的正常运行。

3.同样的设备不同的环境也能够影响工作的稳定性，而稳定性决定着工作效率，而工作效率也决定着出产量，属于一环扣着一环，所以码垛机的各个方面都需要重视。

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。码垛机的适用领域：化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。

码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。

　如果码垛机在运行过程中出现了不能正常前进或者是后退的情况，根本的原因可能是限位开关出现了问题，比如说限位开头失效，或者是连接限位开关的线路出现不稳定，或者直接断掉的情况。码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。另外，拨动线路损坏或者是控制线路断开，都有可能造成码垛机不能正常前进或者是后退。这时，我们可以用万用表来检测一下有没有发生这种问题。当然，前提是一定要切断电源。

码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。