全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个"检查及维护中"的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，全自动码垛机由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，全自动码垛机的出现代表着行业走向自动化的一个巨大进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的巨大契机。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了全自动码垛机的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。

　　机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机器人的出现，也是在社会当中成就了一次巨大的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

一般码垛机由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。机器配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

　　国内码垛机的形势是怎么样的呢?由于码垛对机器人的速度、精度相对较低，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。

　　国内的码垛机相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，过程的码垛机也是比较成熟的，很多企业会乐于选择国产的另一大原因就是，国产的一般***会比较的方便。

码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是很高的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无法正常工作，对于生产影响就很大了。

　　作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

　　在完成了码垛机的安装调试之后，打开码垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。