选择码垛机的理由是什么

　(1).提高码垛效率是自动码垛机的基本优势，特别是自动码垛机可以根据实际的码垛需求，进行的码垛数量配置，上保证一次码垛的数量，同时也保证码垛的品质。能够在的时间内，完成量的码垛。

　　(2).在码垛的过程中，皮带上会产生大量的废料，而传统的码垛设备对这些废料的处理往往比较麻烦。可是型的自动码垛机，上面配置有废料自动退出系统，在码垛机皮带上所产生的一些废料，可以自动脱离皮带，并且能够自行回到回料系统上，实现废料自动处理。

　　(3).适应能力强、功能多变，也是自动码垛机的重要优势。在码垛的过程中，样码垛机可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够保证产品的质量不会受到损害。

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

码垛机器人开车程序

1)接通码垛机动力电源;

2)打开气源阀门;

3)将操作盘上的钥匙开关接通，确认操作盘及现场的急停开关均放开，升降机配重安全销已拔出。

4)如果操作盘上有故障指示灯亮，必须查找故障，把故障排除.

5)设备开车前必须手动操作一遍，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.

6)如果要进行自动操作，按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮，将码垛机切换到自动操作状态.

7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。

8)码垛机即进入自动运行状态，运行指示灯亮。

　　码垛机技术特点： －低位进箱，占用空间少，生产能力大； －整机PLC控制，全自动运行； －适应多种垛型及瓶型，调整方便； －多处安全保护，可带触摸屏控制； －采用输送链分段传动，输出段可任意加长； －电机、气缸传动及控制全部采用进口元件； －尽量采用304材料，整机美观大方； －特别适应于码热收缩膜包装的产品。

一般码垛机由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。机器配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

　　国内码垛机的形势是怎么样的呢?由于码垛对机器人的速度、精度相对较低，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。

　　国内的码垛机相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，过程的码垛机也是比较成熟的，很多企业会乐于选择国产的另一大原因就是，国产的一般***会比较的方便。