智能码垛机的特点

采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油***维护；噪音低；控制，垛型多样。

1、结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于***及维修；

2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，限度适应场地；

4、伺服电机控制转袋、***、托盘升降，运行平稳，度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；

6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；

7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

9、码垛高速，速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；

10、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；

11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；

12、安装、维修、***有专职***，不管是安装还是维修，都无须停产，机械手做不到；价格实惠，是机械手的四分之一。

我们经常在使用机器人码垛机的过程中会遇到一些问题，特别是在正常使用的过程中，会发现自动码垛机不能前进或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛机在运行过程中不能正常向前或向后移动，根本原因可能是限位开关问题，如限位启动失败，或连接到限位开关的线路不稳定，或直接故障的情况。在这种情况下，我们可以检查自动码垛的限位开关和限位开关附近的线路。此外，移动线路的损坏或控制线的断开可能会导致堆垛机不能正常前进或后退。此时，我们可以使用万用表来检查是否发生了这个问题。当然，前提是必须切断电源。

　　当然，如果继电器或继电器电路板出现问题，可能会影响自动码垛机的使用。交流接触器损坏可能会导致码垛机这些故障。有一件事要提醒你，在这种情况下会使变频器有频率输出。

　　对于自动堆垛机用户，在堆垛机不能正常前进或后退后的情况下，必须停止堆垛机的操作。然后，根据上面提到的一些原因，进行连续的筛选，直到找到原因。当然，如果我们自己的水平有限，请别人帮我们检查一下。避免因为自己维修，而带来一些不必要的麻烦，或增加维修费用。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

码垛机广泛用于石化、食品、、饲料、粮食、建材等行业中的袋装、箱装等物品的自动化包装和码垛。使用自动化生产工艺更可靠、经济可靠。

高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

操作码垛机的问题都需要检查仔细

在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。

在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。