自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

码垛机械手适用范围

　　主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

　码垛机械手性能特点

　　1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

　　2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

　　3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

　　4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行

码垛机用起来很方便，几年来也是受到很多用户的喜爱，这种机器在市场上也是很畅销。那么你知道码垛机的特点吗？

　　1.节约企业成本，提高企业效益。码垛机工作8小时而不是3-4人，16小时是6-8人，每年可以节省相当多的人力成本。

　　2.能源消耗低。一般情况下，机械码垛机的功率约为26 KW，而机器人的码垛功率要低得多(鹰sr 130机器人的功率为4kW，sr 210机器人的功率为6.5kw)，大大降低了用户的运营成本。

　　3.具有结构简单，零件少。更复杂的机器更容易出现故障，且维护成本高。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。

高位码垛机配置输箱链到存箱量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度；

高位码垛机结构简单易维护，控制柜的门安装密封胶条，并配有的通风过滤装置。设备配有多层报警指示灯，能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。程序设计合理，有故障提示功能。当箱垛出现歪、倒、散现象能自动停机；

高位码垛机安全防护、操作平台、维修平台及支撑立柱均采用热浸锌处理；

高位码垛机输送部分的护板（厚度不低于2mm）、支腿、护栏保持架（支撑杆直径16mm）等采用不锈钢材质（SUS304）

高位码垛机安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警。