码垛机械概述：

码垛机械手具有造型美观、安装方便、安全可靠、适用性强、维护费用低等特点，是广大企业袋装产品实现机械自动化代替人工搬运的理想机械设备。控制系统选用品牌PLC控制器、低压电器、彩色触摸屏人机界面，可靠性高，稳定性强；码垛整齐稳固，且码垛花型可选择；可选择配置大容量托盘库与重盘输送机，提高生产效益。

码垛机械性能优点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、***维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机械适用范围：

饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。

码垛机械手组成：

码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。

机器人码垛机的电池应该如何***？

　　1、新买的电池要彻底用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才能发挥其正常之功率。

　　2、蓄电池一定要充满才能用，码垛机电池未充饱时，就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿命。

　　3、确保电池通路，不可与金属物体一起存放。也不得以任何方式导通电池的正极及负极。切勿打开电池外壳，永保电池干燥。

　　4、电路接口处要确保干爽，码垛机电池与码垛机充电器插口处要确保清洁与干燥，才可插入进行充电。

　　5、调整好工作电压，因为各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高会降低充电效率并导致电池无法完全充饱。所以建议客户充电时 应在10~40度的环境下充电，并在充电器之前加装稳压电源。

　　6、机器不使用时，请取下码垛机电池，以免电力快速流失。充饱的电池，约1~2个月后，电力会完全自然流失。

　　7、码垛机长期不使用，可以取出电池，以延长码垛机电池寿命。

产品详细介绍

　　产品功能：

　　码垛机器人从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；

　　故障率低，稳定可靠，***维修简单；

　　编组方式灵活；

　　适用于各种包装料袋的码垛需求；

技术参数：

　　轴数：4轴

　　额定负荷：200kg

　　大回转半径：2.65m

　　电源容量：10KW

　　重复***精度：±0.5mm

高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和***等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用