码垛机器人的优点

　　1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

　　2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

　　3、码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

编组方式灵活

可适应多种材质和尺寸的托盘

全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化生产条件。

码垛机一般可以应用在塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品的搬运以及码垛，工作中可以免去人工操作的繁琐复杂，而且能提高工作的效率。

　　码垛机别适应于码热收缩膜包装的产品，一般码垛机会选择用304材料，整机美观大方、经久耐用。电机、气缸传动及控制全部采用进口元件，西宁码垛机，低位进箱，码垛机多少钱，占用空间少，生产能力大。

码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，码垛机用途，更有直角码垛机架构一样的低成本。

2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，码垛机厂家，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

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