全自动码垛机器人设计应用于纸箱码垛

我们通过自身在自动码垛系统开发维护的经验，便为工业机器人在码垛行业的应用中推开一扇大门。相信大家知道全自动码垛机器人广泛应用于食品饮料、化工、物流仓库及各类制造行业。

　　如今纸箱包装流水线由于经常发生人工堆垛纸箱而发生纸箱表面擦伤及沾染污渍而导致纸箱报废，而且搬运过程中浪费了大量劳力，工作效率很低。改造中采用了工业机器人用于自动码垛系统的作业，机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，株洲码垛机，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码垛模式软件。系统配置自动称重、贴标签和检测与通信系统。并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装流水线。这种柔性码垛系统通过机器人用吸盘式手爪抓取纸箱，并进行纸箱码垛作业。

码垛机体积小、操作灵敏、效率快等，使得码垛机器人要优于传统码垛机相对普通的码垛机来说，机器人码垛机有一些共同的优势。机器人码垛机的操作、运转更灵敏，特别是对所码垛的对象的顺应性比拟高，可码垛的范围更广、效率更高，特别是一些自动化消费线更需求用到码垛机器人。

全自动码垛机：适合于化工、型煤、水泥、面粉、饲料等企业中各种包装袋/纸箱产品的码垛。

码垛机工作时为何出现翘边现象呢？

　　一，要尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善；

　　二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，如果太深会对标签产生褶皱，增加不必要的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，码垛机价格，既可以避免翘标，又能增加美感。

　　三，高位码垛机用途，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，高位码垛机规格，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标质量，还能解决翘标问题，达到视觉效果。

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