码垛机的分类有很多，有在设定轨迹上完成工作的直角坐标码垛机，还有适应性和活动能力较强的全关节架构码垛机，以及安装复杂两件较多的平行四边形架构码垛机等等，如今，市面上比较常见的码垛机主要有以下几种：

1）直线水平多关节码垛机：直线水平多关节码垛机拥有与全关节机器人同样的稳定性与高工作效率，又有平行四边形架构码垛机同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

2）平行四边形架构码垛机：平行四边形架构码垛机通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，码垛机器人报价，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

3）全关节架构码垛机：全关节架构码垛机具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，码垛机器人销售，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

高位码垛机对于各种类型的工厂而言属于不可缺少的一项重要工具，尤其是每天需要大批量生产货物的工厂，仅凭人工是无法在短时间内完成分拣任务的，供应受欢迎的高位码垛机从性能与费用上均体现出过人的优势，且高位码垛机的效果相比于单纯的人力要更胜一筹，在受到各方面因素局限的人力映衬下，使得高位码垛机的可取之处越加明显和突出。

1、较少的运转时间与的对比；高位码垛机属于高科技的产物，因此在各部位的设置上均以为准，考虑到工厂的流水线相对较为快速，因此高位码垛机必须在货物到达位置之后迅速堆放整齐，这需要每次操作的时间控制在几秒之内，循环往复运转一整天之后能与流水线的作业速度相匹配。

2、保持周围环境的整洁度；高位码垛机毕竟属于机器类产品，码垛机器人品牌，无论在哪个场地运转都能保证所在位置和附近环境的整洁度，干净利落的码垛动作不会留下丝毫的多余之物，工厂的管理者可以减少对周围环境的整理力度，清洁所花的费用自然也会相应减少。

3、替代人力的效果明显；高位码垛机作为新经济时代下的产物，在替代人力方面的作用表现的尤为突出，要知道假如工厂一天的生产量全靠几名工人共同完成码垛工作，很可能在规定的期限内很难圆满完成，但高位码垛机可以长时间不间断的运营，保定码垛机器人，弥补了人力的缺点和局限性。

高位码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出。

　　产品特点：

　　适用于多种包装料袋的码垛需求；

　　设备稳定性高，码垛垛形整齐美观；

　　操作简单，码垛能力高；

　　可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　保证码垛高速平稳运行和垛形牢固美观；

　　编组方式和码垛层数可根据需要设定。

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