码垛机的控制技巧有哪些：

码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

码垛机的适用领域：

化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

适用包装形式：

袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）

码垛形式：

灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

码垛机的工作流程：

1、産品的填充或者添加—将成型的産品物料填充到塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

2、包装、包裹—将已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。

码垛机是一种节省大量人力的设备。根据操作内容的不同可分为不同的类别。它可以用来码垛颗粒和粉末，也可以选择自动或半自动码垛过程，以便于控制。它速度更快，更准确，更省时，而且不能手动拍摄。

　　1.码垛机，而不是这样做，可谓码垛机，只要有生产任务，码垛机将不懈努力。手动码垛，则有时会离开，因为企业的员工人手减少的是生产效率的一天，同时使用码垛机具有明显的优势，

　　2.在开始使用堆码机前，先确定电源是否连接好，见插头是否松动，确认没有问题重启电源。前码垛先阅读说明书，了解后再进行操作。待工作过程完成后再接近设备，以防发生事故。

高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

高位码垛机较传统的人工码垛效率快，节省了人工投入；

高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

高位码垛机结构合理，设备稳定性高。

高位码垛机是将装入容器（如：纸箱、编织袋、桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。广泛用于石化、食品、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动码垛及各类纸箱的自动高速码垛。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。