全自动码垛机的组成 全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。

潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。安装与使用的区别码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。主要产品是各种码垛机,高位码垛机.

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备，提高生产能力和转运能力。

特点：

应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

结构合理，设备稳定性高

操作简单，安全

编组方式灵活。

码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了码垛机系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的码垛机硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。***与员工达成共识，克服“以修代养”的思想，把技术***列人机务管理的重要内容，将技术***制度化，并建立相应的监督机制。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

全自动高位码垛机批发 采购价格实惠合理。在码垛方面，机器人可以在不同的包装形式下进行堆叠，并为特殊项目提供相应的解决方案、产品和技术。适用包装形式：袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）码垛形式：灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。将根据不同的产品为用户定制合适的夹具，并使夹具成为一个标准化的产品，这不仅保证了夹具的高可靠性，而且也帮助客户有效地降低了成本。

　　在包装部分,的挑战是产品种类,生产速度和产品***是困难的,因此,也积聚了大量的***技术和经验,包括跟踪传送带和视觉系统的引入。自动码垛机不受这些影响，无论产品的尺寸，重量和重量如何，它都能有效地完成堆垛任务，进而进一步提高工厂包装的功率。在材料技术方面，开发了平台式高速分选机，产品涵盖了冷冻食品、面包、肉和鱼、牛奶、醋、宠物食品、用品、洗发水、香水等2000多条生产线及其他行业。

码垛机工作原理

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。可适应客户各种需求，设置不同的码垛方式（码垛层数与每层码袋数可轻松控制）。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。