码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。码垛机电气操控系统包括***处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个有些构成。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。

　　它的优点是：

　　1、搬运，全天候不间断作业，比人工搬运得多。

　　2、结构非常简单，故障率低，易于***及维修。

　　3、可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

　　4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　　5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

优势

　　高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

　　高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

　　高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，垛型美观、牢固；

　　高位码垛机较传统的人工码垛效率1高，节省了人工投入；

　　高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　高位码垛机结构合理，设备稳定性高。

码垛机的工作原理平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。在码垛方面，机器人可以在不同的包装形式下进行堆叠，并为特殊项目提供相应的解决方案、产品和技术。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到库房。