码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布钢行业各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。码垛机械手适用范围主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标，在实现这些目标的过程汇总，码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。

码垛机电气操控系统包括***处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个有些构成。操作与显现单元作为设备操作的操作界面，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状况，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运转状况;检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。码垛机的能力很容易证明，只要将称重包装好的物料按照一定的排列方式整齐码放在托盘上，只要码垛整齐且不掉1包、不倒垛、能满足企业生产线的生产产量说明全自动码垛机就是合格的。

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、易于维护等特点，高位码垛机与机械手码垛机的主要区别是什么呢。

1. 不同的应用范围

码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。