高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，高位码垛机，具有速度快、、易于维护等特点

1. 不同的应用范围

码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

机械手堆垛机单手抓斗每小时可达800袋，双手抓斗每小时可达1200袋。码垛机械手的缺点之一是，如果很容易抓住包装袋，那么包装袋的位置和姿态就不是很准确。码垛机比码垛机和手动码垛机差很多。

　　3. 设备功率基本相同，但使用寿命和使用成本相差很大。

　　4. 高位码垛机队形整齐，这是机械手堆垛机无法比拟的。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，码垛机品牌，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

码垛机运输带的常见处理方法

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，宜春码垛机，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、　托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

　　采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

在安装时要注意哪些问题呢？

1、安装前要仔细阅读说明书，检查工具是否齐全、完好， 安装时要时刻注意***地带，注意躲避，小心电线的放置，注意安全。

码垛机

2、要确保安装的各种线路连接正确，高位码垛机经销商，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。 这会导致其他部件压力增大，也增加了机器发生故障的几率，埋下安全隐患。

3、在自行安装的时候，如果出现问题，要立即停止安装，防止发生一些意外。

4、如果不会自行安装的话一定要寻求***人员的帮助，请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上。

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