码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整1形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到*低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，*后由叉车运走。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

码垛机主要应用于以下几种行业：

1、汽车制造业　　在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达***，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世 界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。高位码垛机组成结构：该机由码垛控制系统、平台及护拦、整平输送机、加速输送机、过渡输送机、取包输送机、托盘库、空托盘输送机、码垛输送机、出垛输送机、储存输送机、无动力输送机各部分组成。而中国正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。

2.橡胶及塑料工业　　塑料工业的合作紧密而且***化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。高位码垛机结构简单易维护，控制柜的门安装密封胶条，并配有的通风过滤装置。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高1效、经济可靠。

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。在码垛方面，机器人可以在不同的包装形式下进行堆叠，并为特殊项目提供相应的解决方案、产品和技术。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。尽管各厂家各有独创，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

码垛机的工作原理平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。当手动运输和堆放货物时，只能在一小时内完成少量操作，特别是当堆放在高处或处理大量零件时。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到库房。