做好码垛机***维护的记录和归档，将技术***的项目内容规范化、表格化。码垛机设备的***规范是指对机械技术***技术要求的规定。橡胶及塑料工业塑料工业的合作紧密而且***化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日***和定期***的具体内容和要求。但是，人们在***工作中，往往只做到定性地***，而没有完全按***的项目内容和要求来进行定量***。即使做了也没有相应的***记录。

码垛机械手工作原理

　　运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。2、包装、包裹—将已包含産品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

特点：

l 采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

l 采用台湾Airtac生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。