码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

在全自动码垛机中，有高品质的硬件和专门控制软件相结合，完成了体系高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供维护。并且通过图形显现触摸屏使操作简略，同时也简化了机器的检修和维护。码垛设备仍是别的一个严苛使用的挑选，那就是冷冻库房内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，并且需求耗费很大的劳动力本钱。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确挑选，因为大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。

　　这种情况下，全自动码垛机器人就更能符合实际需求，因为它的尺度更紧凑，因为冷冻库房中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻库房中的使用也存在着一些问题，需求前进的空间仍是很大的。全自动码垛机本身便是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的机器，它的操控任务便是为了操控全自动码垛机工作空间中的运动位置、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。