码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。　　

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。　　

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。　　

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。　　

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。　　

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。　　

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

全自动码垛机的工作原理

平板上工件符合栈板要求的一层工件，码垛机器人多少钱，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，贵州码垛机器人，栈板下降一个工件高度。

自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

优势

　　高位码垛机应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求；

　　高位码垛机自动化程度高（全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组）；

　　高位码垛机所有包装袋的袋口朝里，码垛机器人厂家，垛型美观、牢固；

　　高位码垛机较传统的人工码垛效率1高，节省了人工投入；

　　高位码垛机可适应多种材质和尺寸的托盘；

　　高位码垛机结构合理，设备稳定性高。

全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.保证地上和装置座有满足的刚度。

3.保证全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

5.相对湿度在35%~85%之间，无凝露。

6.保证全自动码垛机器人装置方位无、腐蚀性液体和气体。

7.保证装置方位不受过大的振荡影响。

8.保证全自动码垛机器人装置方位小的电磁搅扰。

9.保证装置方位有满足的机器人运动空间，并装置安全围栏。

码垛机器人品牌-贵州码垛机器人-芮宝特机械公司(查看)由潍坊芮宝特智能装备有限公司提供。潍坊芮宝特智能装备有限公司（www.wfruibaote.com）位于山东省安丘市新安街道西环路与锦山街交叉路口北300米路西。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前芮宝特机械在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。芮宝特机械取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。芮宝特机械全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。