码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

码垛机的优点：

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。

全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。