全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：

1、应用范围不同

机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上

2、安装和使用的差别

相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

全自动码垛机广泛用于石化、食品、、饲料、粮食、建材等行业中的袋装、箱装等物品的自动化包装和码垛。使用自动化生产工艺更可靠、经济可靠。

码垛机在化工、饲料、煤炭、建材、塑胶等工业领域的生产、包装、仓储和物流方面均有广泛的应用。即使在恶劣的工作环境中，全自动码垛机也能确保准确、可靠、快速的作业。

一般码垛机由一个底座加上机身构成，在食品、饮料、家电、饲料、均能广泛应用到码垛机。机器配有感应装置，能识别流水线上的产品，在没有产品的时候会停止处在待命的状态。

　　国内码垛机的形势是怎么样的呢?由于码垛对机器人的速度、精度相对较低，其也成为国内多数机器人企业实现技术突破的机器人领域之一，国内的自动化设备有限公司厂家正在快速崛起。

　　国内的码垛机相对国外的比较落后，但是具有价格的优势，而且在码垛机行业中，过程的码垛机也是比较成熟的，很多企业会乐于选择国产的另一大原因就是，国产的一般***会比较的方便。

使用码垛机每天应该注意什么

每天上班操作人员对自动码垛机要进行初检，码垛机是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，致使传感器误判断造成码垛机工作故障，该码垛机上使用全部是反射板光电，正常时（没有东西遮挡）光电的指示灯会呈现绿色且不闪动，如有闪动或指示灯为黄灯时，用毛巾或软布将其擦干净，再将其支架固定紧，接近开关有铁感应块感应时，指示灯为红灯，若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够，气缸上的磁开关有感应时，指示灯为绿灯，如没有指示、灯不亮则可能是固定支架松动。

码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。在过去，当仓库被摧毁时，人类堆积的物品就会发生，这是一个很大的隐患。