码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。码垛机顾名思义就是用来码垛的机器，高位码垛机就是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。尽管各厂家各有特点，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

高位码垛机的自动码垛技术，能达到高速码垛的效果，提高生产能力。高位码垛机与机器人码垛机相比较，主要的特点在于码包速度快，且垛形整齐平整。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。采用码垛与托盘输送垂直布置设计，布局合理，作业方便。简单便捷的操作平台，让操作人员易于对机器的操作和监控；人机友好的触摸屏操作界面，可监控整机的运行状态，自动故障显示及处理方法提示，让检修人员在时间处理好故障，操作维护简单方便。

码垛机机械手适用于物流、电子、食品、饮料、化工、包装等所有行业。特点：应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求结构合理，设备稳定性高操作简单，安全编组方式灵活可适应多种材质和尺寸的托盘特点：1、设备稳定性高，编组方式和码垛层数可根据需要设定，垛型更加整齐、紧密，有层次。满足企业对板材、桶装、罐装、瓶装、钣金等各种形状的工件进行搬运的要求，动作灵活，可进行人机对话，全天候不间断作业，大大提高了生产效率，使货物搬运场所搬运智能化，减少人力劳动，实现智能化管理。

　　它的优点是：

　　1、搬运，全天候不间断作业，比人工搬运得多。

　　2、结构非常简单，故障率低，易于***及维修。

　　3、可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。

　　4、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　　5、一台搬运机器人可以同时处理多6条生产线的不同产品，节省了企业成本。

码垛机的工作原理平板上工件契合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。当然为了做到这一点，全自动码垛机须满足其工作的基本条件，那就是电源和气源。往复上述直到栈板堆码到达设定要求。主动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按必定的规律和方法主动码垛的一种主动化成套。将产品按必定排列码放在托盘（木质）上，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到库房。