码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

码垛机的控制系统

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。码垛机从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，后将码好的满垛输出。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

码垛机械手适用范围

　　主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

　码垛机械手性能特点

　　1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

　　2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

　　3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

　　4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行

码垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的码垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。码垛机结构非常简单，可以依附现场环境来设置生产线，这样不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，节约了码垛时间，提高了码垛效率，码垛机器人设备构成零部件很少，所以很容易***和维护。尽管各厂家各有特点，结构形式有些差异，但可以说大同小异，所有的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。

码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。码垛机是将装入包装物中的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

对于码垛机码垛纸箱在生产线上的工作总结如下：

自动进箱，这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是其中一步，也只有很好的完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。