码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。全自动码垛机的工作原理平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。　　

(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。　　

(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。　　

(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。　　

(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。　　

(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。　　

(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动***，自动纠正。高位码垛机工作原理：成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。

全自动码垛机的发展方向就是，加大资金投入、加强技术开发力度，努力提高码垛机质量稳定性和速度，在现代化的企业生产里，流水线生产是商品生产的主要方式，码垛机要和其他的生产设备相对接、相匹配，提高整个生产系统的自动化水平，这样才能让客户极大的提高生产效率，满足大批量的生产需求。通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。

码垛机用起来很方便，几年来也是受到很多用户的喜爱，这种机器在市场上也是很畅销。那么你知道码垛机的特点吗？

　　1.节约企业成本，提高企业效益。码垛机工作8小时而不是3-4人，16小时是6-8人，每年可以节省相当多的人力成本。

　　2.能源消耗低。一般情况下，机械码垛机的功率约为26 KW，而机器人的码垛功率要低得多(鹰sr 130机器人的功率为4kW，sr 210机器人的功率为6.5kw)，大大降低了用户的运营成本。

　　3.具有结构简单，零件少。更复杂的机器更容易出现故障，且维护成本高。堆垛机器人尽可能故障率设计，零件，性能，可靠性的简单，维护简单。

高位码垛机

1、应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求;2、自动化程度高(全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组);3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固;4、较传统的人工码垛效率快，节省了人工投入;5、可适应多种材质和尺寸的托盘;6、结构合理，设备稳定性高。码垛机电气操控系统包括***处理单元及其拓展单元、检查单元、操作与显现单元、操控元件以及履行部件等几个有些构成。

设备：该机由控制器、自动上盘设备、自动分离装置、活动梁真空升降机械手、重盘式输送机等组成。广泛用于石化、食品、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动码垛及各类纸箱的自动高速码垛。是机电一体化的高科技产品。中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。优的设计使烟囱保持紧凑和整齐。