码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由***设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句话说，如果机械设备无法正常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机将无法正常工作。

　　自动码垛机的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，可靠，安全地运行。

码垛机优点：

1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通过触摸屏的友好界面实现人机交互，操作简单，实现对现场生产过程的监控。

2、包装袋压平装置，利用合理的机械结构实现对包装袋的压平操作，使物料均匀充满包装袋，保持袋形平整。

3、码垛转袋调姿装置，可实现对包装袋旋转±90°或180°，使所有包装袋的缝纫口内侧，使垛形更加美观、牢固。

4、编组装置，高灵敏度的检测开关控制编组输送机及扒袋机械手的启停，实现包装袋的有序排列。

5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛，空托盘自动供给，动作连续、准确可靠。

全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机可以集成在多种生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化生产条件。

码垛机一般可以应用在塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品的搬运以及码垛，工作中可以免去人工操作的繁琐复杂，而且能提高工作的效率。

　　码垛机别适应于码热收缩膜包装的产品，一般码垛机会选择用304材料，整机美观大方、经久耐用。电机、气缸传动及控制全部采用进口元件，低位进箱，占用空间少，生产能力大。

码垛机在使用时需要做哪些准备工作

　　①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

　　②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

　　③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

　　④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等***原始位置。

　　⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

　　⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或***的可以就近挥动急停开关。

　　⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。