自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

码垛机械手适用范围

　　主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。

　码垛机械手性能特点

　　1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

　　2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

　　3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

　　4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行

高位码垛机

1、应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求;2、自动化程度高(全自动压平、全自动转袋、全自动分层编组);3、所有包装袋的袋口朝里，垛形美观、牢固;4、较传统的人工码垛效率快，节省了人工投入;5、可适应多种材质和尺寸的托盘;6、结构合理，设备稳定性高。高位码垛机配置输箱链到存箱量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度。

设备：该机由控制器、自动上盘设备、自动分离装置、活动梁真空升降机械手、重盘式输送机等组成。是机电一体化的高科技产品。中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。优的设计使烟囱保持紧凑和整齐。潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，专用自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。

全自动码垛机可以分为层形成和机器人两种，而机器人的全自动码垛机又可以分成门架型或铰接臂型。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛系统，如果将产品的一些要求输入到全自动码垛机系统中，就可以根据实际要求选择合适的全自动码垛机。

码垛机的使用细节

1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个'检查及维护中'的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以确保安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

6.姿态调整完毕后，再断开控制器电源及元电源;

7.设置一个'检查及维护中'的醒目标志牌，将元电源开关锁住，或挂上标识，然后开始工作。

码垛机工作原理

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。

性能特点

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，。