高位码垛机 工作原理：

成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。

通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。

托盘提升架在开始码垛时处在位，每码一层后随即下降一层的高度。

高位码垛机储存垛板（亦称托盘）自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位。

高位码垛机主要特点

高位码垛机是整个托盘的托盘堆放区域,引导满足条件和要求后,结束后的重托板输送机叠加是出口一大的信任,然后自动托盘,然后自动装配线的圆柱形平面型锡桶或塑料自动排序,分层堆积对托盘的要求自动设备。为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。高位码垛机安全防护、操作平台、维修平台及支撑立柱均采用热浸锌处理。可以改进、数字化和降低成本。

高位码垛机优点

该机由控制器、自动上盘设备、自动分离装置、活动梁真空升降机械手、重盘式输送机等组成。是机电一体化的高科技产品。中、低堆垛机可满足低、中输出的生产需要。根据地层的要求和层数，完成堆垛的材料袋、胶块、箱体等产品。

码垛机

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产效率1高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

　码垛机器人的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机器人的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一系列的培训计划，对机务管理人员、***维护人员，确保各项操作和技术***等能按规程进行。码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。***与员工达成共识，克服“以修代养”的思想，把技术***列人机务管理的重要内容，将技术***制度化，并建立相应的监督机制。