厚板冲床送料机加工过程中遇到的问题及解决办法

一：送料机工作时振动很大

　　原因：1、原材料太弯 2、原材料未倒角 3、中心位错位

　　对策：1、尽量购买直的材料 2、材料尾部倒角 3、重新校对中心

　　二：无法启动

　　原因：电源未接入对策：检查电源是否连接好

　　三：压力不足

　　原因：1、液压油量不足 2、电机是否正常工作 3、滤网堵塞4、密封圈破损

　　对策：1、补充液压油 2、检查线路连接 3、更换滤蕊 4、更换密封圈

　　四：换料时，棒材无法进入送料机内

　　原因：后退时间设置太短，推杆不能完全退回到料管尾部

对策：长按“设置”键，再按“增加”增加后退时间,再按两下“设置”键回到工作状

机械手中应用较广的一种坐标形式;极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。并且在安装调试过程中，必须单独的安装接地桩并且可靠的给控制柜进行接地。其特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大;多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，.是机械手的发展方向。

挠性联轴器可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两种。逆向装置，构造和单向装置一样，能相称地控制下轮，长时间使用亦不会使下轮有涓滴的倒退现象，不乱性相称高。前一类具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等。后一类因为含有弹性元件，除了除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和联轴器等。