挠性联轴器可分为无弹性元件挠性联轴器和有弹性元件挠性联轴器两种。前一类具有补偿两轴线相对位移的能力，但不能缓冲减振，常见的有滑块联轴器、齿式联轴器、万向联轴器和链条联轴器等。后一类因为含有弹性元件，冲床自动上料机图片，除了除具有补偿两轴线相对位移的能力外，还具有缓冲和减振作用，但传递的转矩因受到弹性元件强度的限制，定制自动冲床上料机，一般不及无弹性元件挠性联轴器，常见的有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形联轴器、轮胎式联轴器、蛇形弹簧联轴器和联轴器等。

上料工艺动作：初始时，主臂上位，转臂在高位，一切到位后，转臂开始向低位转，主臂向下位运行，同时夹紧器旋转，自动冲床上料机，20秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，20秒后，主臂到达上位。随后主臂向下，转臂向低，此时加紧器反向旋转，13秒后，主臂到达下位。主臂向上运行，同时转臂向高位运行，7秒后，主臂、转臂到中间工位，旋转电机停止。完成一个循环。

数控送料机的保护功能：

1 超限保护: 为了保护电机而采用此功能。超行程走到极限后会自动停止运动，避免撞车。

2 自诊断保护功能：当软件、系统或电气出现故障时，电机驱动器会自动报警，提醒检查和排除

3 气压保护功能：当气压过低时会报警并停止工作，避免损气动元件

4 电压保护功能，自动冲床上料机厂家供应，当电压波动过大，电机驱动器会自动报警并停止工作，避免损坏伺服系统、电气元件及软件程序。驱动器上显示有报警序列号，操作工可以根据该序列号而查对相应故障，并予以排除。

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