为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。2011年，我国规模以上轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造工业企业实现主营业务收入达3144亿元，同比增长28。1907年，英国人Frank Humphris早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M．Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。

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2011年，齿轮行业总体销售额达到1780亿元，同比增长23%；进口额虽还远远高于出口额，但出口增速则明显强于进口。这些技术的采用不仅使齿轮渗碳淬火畸变得到了有效控制、齿轮加工精度得到提高、使用寿命得到延长，而且还满足了齿轮的现代化热处理的大批量生产需要。中国齿轮企业经过国内外市场竞争的考验、******危机的历练以及企业自身运营发展的实践，已然摈弃了低层次生产方式和低质、***竞争模式，整个行业正在步入一个‘破蛹化蝶’式的新发展阶段。

GB/T 6443-1986 渐开线圆柱齿轮图样上应注明的尺寸数据GB/T 11281-2009 微电机用齿轮减速器通用技术条件GB/T 7631.7-1995 润滑剂和有关产品(L类)的分类第7部分:C组(齿轮)GB/T 3374.1-2010 齿轮术语和定义部分：几何学定义GB/T 25509-2010 机械系统和通用件齿轮参考字典GB/T 25662-2010 数控弧齿锥齿轮铣齿机精度检验GB/T 26090-2010 齿轮齿距测量仪。公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。