1899年，拉舍实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高齿轮的承载能力。1923年美国怀尔德哈伯提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。作用节圆(ActionPitchCircle):一对正齿轮咬合作用时，各有一相切做滚动圆。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

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GB/T 10063-1988 通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法GB/T 10098-1988 船用中速柴油机齿轮箱技术条件GB/T 10224-1988 小模数锥齿轮基本齿廓GB/T 10225-1988 小模数锥齿轮精度GB/T 11365-1989 锥齿轮和准双曲面齿轮精度GB/T 11572-1989 船用齿轮箱台架试验方法GB/T 12368-1990 锥齿轮模数GB/T 12369-1990 直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓。中国齿轮企业经过国内外市场竞争的考验、******危机的历练以及企业自身运营发展的实践，已然摈弃了低层次生产方式和低质、***竞争模式，整个行业正在步入一个‘破蛹化蝶’式的新发展阶段。

2006年，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值102628183千元，比上年同期增长24.15%；实现累计产品销售收入98238240千元，比上年同期增长24.37%；渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。实现累计利润总额5665210千元，比上年同期增长26.85%。2007年1-12月，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值136542841千元，比上年同期增长30.96%；2008年1-10月，中国全部齿轮、传动和驱动部件制造企业实现累计工业总产值144529138千元，比上年同期增长32.92%。