插齿机效率比滚齿机低，主要用作内齿圈、双联或多联齿轮的加工。现阶段齿轮行业应通过市场竞争与整合，提高行业集中度，形成一批拥有几十亿元、5亿元、1亿元资产的大、中、小规模企业。目前国产插齿机水平与世界***水平差距较大。齿轮铣床因其效率低在中小模数圆柱齿轮加工中很少使用，但在大型圆柱齿轮加工中得到一定应用，特别是内齿圈的加工。特大型齿轮因数量少，铣削加工是主要方式。国内有多家企业生产这类机床。目前，国内使用的齿轮铣床跟国外的差距相对较小。

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螺旋齿轮的使用和直齿齿轮之间相比较的话，占据着怎样的优势：

螺旋齿轮主要是根据螺旋角的关系，那么进行重叠的系数就会增大，因此其负荷的比压就会降低，使得进行磨损就比较的均匀，并且还相应的增加了齿轮之间的负载的能力，使用寿命也增长。

螺旋齿轮的使用能够实现的是大的传动比，其中小轮之间的齿数是能够至少设置到五齿。

作用线：相配齿轮外形在接触点之法线。

接触线：相配齿轮外形接触点之轨迹。

压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，并称为分度圆压力角。

中心距（a）：两轴之中心距离，以前例a=（d1 d2）/2。【未变位时的中心距】

基圆（Base circle）：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。

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