双蛇乒乓球发球机的发展历史（源自一场意外的发明）

源自一场意外的发明

1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，上旋球乒乓球机器人工厂，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。喜好钻研、机械***出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，上旋球乒乓球机器人价格，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，双鸭山上旋球乒乓球机器人，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。

在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用***简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发灵感来时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机***终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。

2002年，于万利的乒乓球自动发球机面世两年后获得了***发明专利，而他完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北惟一的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的世界品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有***的知识产权。

?乒乓球比赛规则

比赛规则： 发球为两球 轮换，一局 11 分，这与硬式球一致。但是，各局比赛出现 10 比 10 的情况时发球变为 1 球 1 轮换，以抢先胜 2 分的选手获胜。12 比 12 平时，双方抢 13，换句话说就是谁先拿下 l3 分谁获胜。另外，上旋球乒乓球机器人生产商，大球规则采用 3 局 2 胜制。这些规定缩短了比赛的时间，也便于高龄者参与比赛。而且，大球的短球不必像硬式球一样需要 16 厘米以上。虽然也是在球下落时击球，但大球更为随意。

[1、推、测、扑 ]

推、测、扑是一种常用的进攻步法。是用推挡、侧身加上一个交叉步法或并步扑到正手位组成的。使用这个步法的技巧在于，侧身这一板球要侧开，拉出质量（不能害怕正手位的空档而勉强侧身）然后扑正手使用交叉步或并步。

[2、长、短]

长、短步法的好坏是衡量球员水平档次的一个很重要的标准，因为从接发球到下一板的衔接都要使用它。长、短步法是从前三板进入主动进攻和相持的重要连接步法。运用这种步法的关键在于上步要稳，回位要快。上步后***落在与持板相同的腿上（主要是前脚掌上），回位时用力向后蹬地。

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