水面垃圾自动打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来, 收集后提升在专用的垃圾存储箱内。水面垃圾自动打捞船采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法，可以自动地把其快速行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率是人工打捞的几百倍。

全自动打捞船用于江河湖泊中收集水葫芦和水面漂浮的垃圾，是一种多功能的水面清洁船。

全自动打捞船清理，该船前收集舱装有机械收集滚轮、切割收集剪刀；中舱存储舱和后输送舱输送带均能连续稳定的运转，整个收集、打捞、减容、存储、卸载全部实现自动化。

为保证打捞船能应对死角处的垃圾，在船头收集臂的左右两侧装了滚转筒毛刷，可将漂浮物随着船舶运行一起卷入收集舱内，所过之处不会有垃圾残留，加快打捞速度。收集舱受液压顶升装置控制，可上下移动，以打捞不同深度的垃圾，或者在不进行打捞作业时上升至水面，保护设备，节约动力。

打捞船，特别涉及一种用于水面垃圾清除的船，它由机动船、对称安装在机动船两侧船舷上的水面垃圾打捞机构以及垃圾输送储存机构组成，垃圾输送储存机构固定安装在机动船的后部，位于水面垃圾打捞机构一侧的船舱内装有漂浮垃圾进舱口，漂浮垃圾进舱口位于垃圾输送储存机构的垃圾输送带上方。