我们在使用自动焊锡机的过程中，有时候可能会遇到烙铁头拔不出来的情况，遇到这种情况大家不要慌，科贝自动化科技来教你该怎么处理。首先我们应该弄清楚起原因，发生这样的事一般都是我们***不当所致的，就是我们在使用完自动焊接机的时候，没有对其上面的助焊剂加以清理所致的。在我们使用完自动焊接机的时候一般要用酒精把烙铁头上面的助焊剂给清理掉，这样的话就不会出现烙铁头拔不出来的情况了。大家都知道，在焊锡的时候，锡丝里面都会含有助焊剂的，锡丝在融化的时候我们会看到有烟雾产生，这就是锡丝里面的助焊剂沸腾所产生的，这种烟是的颗粒状物体，里面的分子会渗透到烙铁头和焊笔的结合部位，久而久之就会把烙铁头粘到焊笔上，当温度凉下来的时候，如果助焊剂没有清理掉，烙铁头就会很难再拔下来的。

激光焊接机器人加热的特点

激光焊接机器人是通过激光二极管为发热源，实行局部非接触加热，无需更换烙铁头，具有激光光束直径小等优点，激光焊接机器人主要特征：

1. 非接触性局部加热，焊接表面残留物少，且美观。

2.激光形成的点径可以达到0.2mm，送锡装置可以到0.15mm，可实现微间距贴装器件

3.非接触式测定焊料温度

4. 快速的局部加热，对基板与周边部件的热影响很少，焊点品质良好。

5. 无烙铁头消耗，连续作业时。

适当的焊点大小和形状，要回流焊点有足够的寿命，就必须确保焊点的形状和大小符合焊端结构的要求。太小的焊点其机械强力不足，无法承受使用中的应力，甚至连焊接后存在的内应力也无法承受。而一旦在使用中开始出现疲劳或蠕变开裂，其断裂速度也较快。回流焊点的形状不良还会造成舍重取轻的现象，缩短焊点的寿命期。

受控的锡流方向，受控的锡流方向也是回流焊接工艺中的重要部分。熔化的焊锡必须往所需要的方向流动，才能确保焊点的形成受控。在回流焊接工艺中的吸锡现象，就是和锡流方向控制有关的技术细节。

焊接工艺是根据焊点的位置，焊点的大小来决定的.焊锡机可以做到点焊拖焊，每个点的焊锡时间和送锡量是可以控制的。焊头的温度跟锡丝的含铅量有着直接关系，含铅的锡丝的温度在270-380度，无铅锡丝温度在380-450度左右。只有控制好了温度，锡丝喊出的效果就很棒。

　　自动焊锡机整机采用嵌入式工业计算机控制，操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC(统计过程控制)，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。