在使用自动焊接机之前，必须清洁烙铁上的氧化物，以便在焊接时可以将烙铁保持在良好的状态。同时，在完成焊接后，应在烙铁头中添加一层新的锡，以使烙铁头不会很快氧化。清洁烙铁头时，可以使用湿的专用清洁海绵擦拭烙铁头上的助焊剂残留物和氧化物。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。您也可以使用细砂纸轻轻擦亮这些东西，或使用刀片轻轻擦拭这些东西。刮下并重新开始焊接。

无铅回流焊机的锡膏中往往加有较多的助焊剂，助焊剂残留物容易堆积在炉子内部，影响到设备的热传递性能，有时甚至会掉到炉内的线路板上面造成污染。要在生产过程中将助焊剂残留排出有两种方式：

1、抽排风：抽排风是排出助焊剂残留物的的方式。但是，过大的抽排风会影响到炉腔内热风气流的稳定性。此外，增加抽排风量会直接导致能耗（包括用电和用氮）的上升。

2、多级助焊剂管理系统：助焊剂管理系统一般包括过滤装置和冷凝装置。过滤装置将助焊剂残留物中的固体颗粒部分进行有效分离过滤，而冷装置凝则是在热交换器中将气态的助焊剂残留物冷凝成液态，后汇集在收集盘中集中处理。

　在自动焊锡时烙铁头的型号选择一定要合适。烙铁头选择不正确，不但会影响自动焊锡机的效率，而且焊接的质量也会大大降低。同时，不同型号的烙铁头其热容量也是不一样的，烙铁头越大，其热容量也越大。二、设定无铅波峰焊机温曲线依据测试的波峰焊温度为准，若不合格需做相应修改后再测试，直到合格为止。选择烙铁头的原则是以不影响临近元件为基础，能够与焊盘直径及引脚上锡面高度相匹配为准，只有这样在焊接的时候才能得心应手。