手持式自动锁螺丝机是半人工式、半机器式的工作方式，它的***成本，回收成本时间也可以说是的，同样是自动锁螺丝机，但是手持式仍无法摆脱人工对孔，无法满足全自动化生产作业要求，它需要人工拿着电批自动的往产品上拧螺丝就行了，去掉了繁琐的人工拿螺丝放到产品上面去的步骤。其适合小规模的生产，采用此方案后，比起传统手工作业，生产效率得到很大的提高，从而减少用工人数降低用工成本。首先自动锁螺丝机需要配置自动送钉机，螺丝通过筛选被排列在轨道上，然后得到输送信号，进入分料器，通过送钉管，由气压将螺丝送至锁嘴并执行锁付，整个输送过程主要考虑螺丝排列及送钉管输送。

在进行工业生产中,许多企业的设备构建、元件组装等都需要用螺丝钉来进行紧固,将几个零件进行穿接,将其组合在一起使其终能够成为一个完整的组合体。但是在传统的螺丝加固工序中需要人工进行一粒一粒的螺丝捡取和螺丝加固,这种模式的螺丝紧固方法不仅浪费了许多的时间和人力,而且工作效率极慢。在制造业中装配自动化的程度直接影响着企业的效率,产品质量的稳定性,为了提高螺纹联接工件的装配质量。

自动锁螺丝机的出现改善了传统的人工进行螺丝紧固的方式,全程利用自动化的器械来进行操作,这不仅减少了很多不必要的劳动力,而且也大大提升了工作效率,采用一体化的自动化设备进行螺丝紧固,也减小了工作出现的差错率。本文就针对自动锁螺丝机中常出现的问题以及采用何种方式解决问题来提高产品稳定性进行了详细的研究。但是锁付的时候依然需要人工取放产品，机器自动锁螺丝并能够判断螺丝是否锁好，有锁紧不良的产品机器会报警提示，方便区分不良品。

多轴式锁螺丝机由锁付系统和送钉系统组成，送钉系统需要根据螺丝大小设计，这里介绍常规多轴锁螺丝机参数。

1、电源：AC220V 50HZ

2、气源：0.4-0.6MPa

3、总功率：0.4KW(4 轴)

4、功率分布：开关电源[150W]电批/把[40-60W]

注：气批时忽略电批功率,气源必须稳定供气。

5、设备尺寸：800（长）*600（宽）*1800（高）mm，作业台高度800mm。

6、水平调整范围：±30mm，垂直调整范围：±10mm。

7、螺丝孔深度：30mm，螺孔间距：10mm。

8、控制说明，PLC控制，人机界面液晶触摸屏。

特殊情况也可根据实际要求设计，如LED照射灯散热器等，前提是产品便于放置。

在线式适用产品范围

在线式是流水线专用型，需要配置机械手臂来实现自动取放产品。其生产效率更高。省人工无需人工抓取螺丝，完全没有等待时间，取一颗锁一颗，自动锁付。机械手式要求产品尺寸在100X100mm，且产品重量在0.5KG以内，主要考虑到机械手臂能取放的限度及放置产品时产品受重力的影响（如果产品较重，放置时受到的冲击力也较大），机械手时通常要求产品重量在0.5KG以内，以确保生产品质。

在线式自动锁螺丝机主要用于，仪表、家电附件、玩具、智能家电、眼镜、电工电气元件等需要在流水线作业的产品。