1800年代，英国伯明翰的詹姆斯·瓦特发明了文字机(Letter copying machine)，是今日数码复印机的前身。

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1950年，以硒作为光导体，用手工操作的第—台普通纸静电复印机问世;1959年又出现了性能更为完善的914型复印机。自此以后，复印机的研究和生产发展很快。静电复印已成为应用广的复印方法。

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复印双面稿件

有时候需要复印的是双面稿件，通常复印的时候会把反面的图案也透射到前面复印出来，造成复印件的失真。要解决这个问题简单的办法就是在复印的时候，在原稿的上面在覆盖一张深色的纸张，这样就可以避免光线透射过去，将背面的图案也复印出来。