科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式AGV的导线运输货物

AGV扮演物料运输的角色已经60多年了。布鲁金斯学会***近绘制了工业牵引式AGV机器人的流行趋势，并指出美在国中西部各州以及汽车工业集中的南部地区机器人使用数量较为集中。第1一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

牵引式AGV的改进和应用

目前发达***正在进行智能工业机器人的改进和应用。此前，采用人工分拣的方式，仓储中心往往需要配备大量的员工，而且分拣效率难以提高，遇到重要活动期时，往往忙不过来。工业机器人的使用是推动支柱产业发展升级的重要举措不同产业中工业机器人密度（台/万工人）差别非常大。从国际经验看工业机器人应用的是汽车行业其次是电子产业。例如，日本汽车产业的工业机器人密度是1584台/万工人，为******1高；其次为意大利和美国的汽车产业，工业机器人密度分别为1215台/万工人和1176台/万工人。汽车产业和电器电子产业也正是中国的支柱产业

牵引式AGV：AGV正向多导向方式、智能化发展。

要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势关键取决于导向系统。而AGV调度控制系统完全依靠无线网络完成对AGV的交通管理功能，如果网络间存在干扰，会造成AGV因无法实时接收到调度控制系统的指令导致异常停车等故障发生。电磁导向方式是1先开发的AGV导向方式目前应用的范围为广泛。但由于电磁导向方式的缺点相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追1踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高1效率、高可靠性、低成本的发展特点、并正向智能化方向发展、使AGV技术达到新水平。